智能电子锁及控制方法

　　本发明涉及一种电动离合器内置在门把手内孔且采用电动离合器直接开启或锁闭门锁方键杆的智能电子锁及控制方法，属门把手制造领域。

　　CN1813114A、名称“电动机械圆柱锁”，该圆柱锁与用于识别访问授权的分析电子装置共同作用并具有一个外壳，该外壳包括两个相对的圆柱体的容纳处，里面可转动置放各自一个可通过钥匙操作的锁芯或各自一个与球形门把手抗扭连接的球形门把手轴，其中，锁芯或球形门把手轴与特别是操作门锁的锁舌或落锁的锁鼻共同作用，而且在钥匙的配合或完成访问授权认证的情况下，电动机械传动的锁紧或连接件从静止位置运动到有效位置内，并产生钥匙或球形门把手与锁鼻之间的抗扭连接，其特征在于，锁鼻在锁紧或连接件的静止位置上可相对于两个锁芯或两个球形门把手轴自由转动。其不足之处:一是由于电动离合器驱动在锁体内或锁的前后盖板上，不仅结构复杂，而且可靠性差，维修不便；二是前盖板体积较大。

　　设计目的:避免背景技术中的不足之处，设计一种电动离合器内置在门把手内孔且采用电动离合器直接开启或锁闭门锁方键杆的智能电子锁及控制方法。设计方案:为了实现上述设计目的。本申请一利用PKE技术的PC电路；二是电动离合器设计在前把手上，并且电动离合器通过锁体旋转方轴，在把手内设计一个方键套，通过轴内的微型马轴上凸轮控制方键套一端的活动销，来锁定和分离方案套和把手轴内孔的锁固、分离。1、门把锁中前把手轴腔内置电动离合器的设计，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于:采用电动离合器控制门锁方键杆开启或锁定，既取代传统的门锁锁芯结构，又使电动锁的结构变得更加简单、可靠，同时又实现了门把锁既具具有把手功，又具有电动锁的双重功能。2、电机驱动离合器的设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于:由于门锁方键杆轴向与方键套插接配合且方键套带动门锁方键杆正转或反转，而方键套的正转与反转受控于偏心轮的转动角度，电机轴带动偏心轮的正转或反转迫使活动销在压簧的作用下与方键套之间实现结合锁定或与分离开启的目的，进而实现了方键套制动锁定门锁方键杆或开启门锁方键杆，从而达到门锁方键杆转动带动锁舌开门或锁闭的目的。

　　3、前把手轴腔孔壁开有一条或多键槽的设计，是本发明的技术特征之三。这样做的目的在于:由于本申请的电机固定壳外部设有与前把手轴腔孔壁键槽相匹配的键，该键可以方便地使电机固定壳沿前把手轴孔壁上的键槽滑入前把手轴腔内，从而达到电机固定壳与前把手轴腔壁的定位插接配合，使电机固定壳与前把手轴腔壁间不会产生转动；其次，前把手轴腔孔壁上的键槽还可以满足活动销伸缩的需要和电机出线、电机固定壳由前壳和后壳构成的设计，是本发明的技术特征之四。这样做的目的在于:一是由于电机固定壳的前壳后部底部设有一伸出的锁钩，该锁钩的钩头与电机固定壳的后壳呈钩锁配合，需要案装电机时，搬动锁钩钩头，使钩头与后壳分离，前壳与后壳打开，电机装入后，将前壳与后壳插接配合且前壳后部底部的锁钩钩住后壳后部，确保了前壳与后壳构为一体；二是由于前壳前部底部和端部分别设有方键套托板及凸头，该方键托板能够将方键套可靠地托住，而位于前壳端面凸头与方键套插接配合且与方键托板一同将方键套定位。5、电机固定壳前壳为矩形腔、后壳壳腔两侧为弧、上下为平面的设计，是本发明的技术特征之五。这样做的目的在于:由于电机机身前部为矩形，后部为两侧弧形、上下平面形，因此它既能够与电机的前后身机身形成匹配，又避免了电机机身的转动。6、方键套与偏心轮配合面开有活动销装配凹槽腔的设计，是本发明的技术特征之六。这样做的目的在于:由于活动销装配凹槽腔上端壁开有活动销伸缩孔，该伸缩孔道可以满足活动销的自如伸缩；而活动销装配凹槽腔底部呈V字形开口面，则与活动销帽端面相匹配，从而达到限位活动销的目的。7、活动销帽端面为弧面凸头的设计，是本发明的技术特征之七。这样做的目的在于:由于活动销帽端面的弧面凸头与偏心轮面之间形成的是点接触，其接触面积小，所产生的摩擦阻力小，因此不仅与偏心轮之间形成了良好的转动配合，而且不会增大电机的能耗，达到节能延长电源使用寿命的目的。技术方案1:一种智能电子执手门把锁，包括前把手和后把手，所述前把手中的前把手柄正面或顶面设有触摸面板，前把手柄腔内置有电路板支架，触摸面板固定在电路板支架一面，电路板支架另一面固有电路板和低频模块，电路板数据线穿过前把手轴接数据线插头，电动离合器内置在前把手轴腔内且电动离合器信号输入端与电路板信号输出端连接，电动离合器端部与门锁方键杆插接配合；所述后把手中的后把手柄腔设有电源、密码修改按钮和钥匙增删减按钮，密码修改按钮和钥匙增删减按钮数据线穿过后把手柄轴接数据线插头，电源给电路板供电。技术方案2:—种智能电子球形门把锁，它括球形前把手柄和球形后把手柄，触摸面板位于球形前把手柄端面，电路板和低频模块内置在球形前把手柄腔内，电路板数据线穿过球形前把手轴接数据线插头，电动离合器内置在球形前把手轴腔内且电动离合器信号输入端与电路板信号输出端连接，电动离合器端部与门锁方键杆插接配合；电源位于球形后把手柄轴腔内或球形后把手柄内。技术方案3:—种智能电子锁的控制方法，包括智能电子执手门把锁或智能电子球形门把锁，门锁方键杆与方键套插接配合，方键套与前把手柄轴孔滑动配合，使用者通过密码控制器控制电机轴的正转或反转，电机轴驱动偏心轮正转或反转，偏心轮正转或反转迫使活动销开启或锁定方键套，进而实现方键套制动锁定门锁方键杆或开启门锁方键杆，从而达到门锁方键杆带动门锁锁舌开门或锁门的目的。本发明与背景技术相比，一是实现了电动离合器与门把手前把手轴集成一体的目的；二是实现了电机固定壳与前把手轴壳插接配合定位的目的；三是实现了电动离合器直接制动门锁方键杆，实现了无锁芯制动门锁的目的。

　　图1是智能电子执手门把锁的结构示意图。图2是智能电子执手门把锁前把手的结构示意图。图3是智能电子执手门把锁后把手的结构示意图。

　　图4是图3后盖打开后的结构示意图。图5是图1的分解结构示意图一。图6是图1的分解结构示意图二。图7是电动离合器的分解结构示意图。图8是方键套的结构示意图。图9是图8中A-A向的剖视结构示意图。图10是智能电子球形门把锁的结构示意图。图11是图10的分解结构示意图。图12是智能电子锁的电路原理示意图。

　　具体实施例方式实施例1:参照附图1-9及图12。一种智能电子执手门把锁，包括前把手I和后把手2，所述前把手I中的前把手柄正面或顶面设有触摸面板106，智能控制器位于前把手I的把柄内，智能控制器包含主控电路板105和低频模块107，前把手柄腔内置有电路板支架101，触摸面板106固定在电路板支架101 —面，电路板支架101另一面固有电路板105和低频模块107，电路板105数据线穿过前把手轴接数据线信号输入端与电路板105信号输出端连接，电动离合器102端部与门锁方键杆103插接配合；所述后把手2中的后把手柄腔设有电源110、密码修改按钮和钥匙增删减按钮109，密码修改按钮和钥匙增删减按钮109数据线穿过后把手柄轴接数据线。密码修改按钮和钥匙增删减按钮109是指密码修改按钮1091和钥匙增删减按钮1092。电源110给电路板105供电。后把手2也可以设置过渡杆115和弹簧116，弹簧116 —端与门锁方键杆103端面相顶，弹簧116另一端与手把手2轴腔底部相顶，过渡杆115防止弹簧116跑偏。参照附图7。所述电机驱动离合器中的电机固定壳203内置在前把手轴腔112内，电机固定壳203内置有电机214，电机214驱动轴上套有偏心轮208，偏心轮208位于方键套209 —端孔内且偏心轮208轮面与活动销210帽端面相触，弹簧211套在活动销210上且弹簧211 —端与活动销210帽边216相顶、另一端与方键套209内壁相顶，方键套209另一端孔与门锁方键杆103插接配合。所述前把手轴腔112壁开有一条或多键槽201，电机固定壳203上设有与前把手轴腔112壁键槽201匹配的键202且电机固定壳203上的键202与前把手轴腔112壁上的键槽201插接配合。所述电机固定壳203由前壳206和后壳215构成，前壳206后部底部设有锁钩213，锁钩213与后壳215钩锁配合；前壳206前部底部设有方键套托板205及凸头206，方键套209位于方键套托板207且方键套209端面凹槽与前壳206端面的凸头212插接配合。所述电机固定壳203后壳壳腔上下为平面、两侧为弧面且与电机214后部机身相匹配；电机固定壳203的前壳206壳腔呈矩形腔且与电机214前部机身相匹配。参照8和9。所述方键套209与偏心轮208配合面开有活动销装配凹槽腔218，活动销装配凹槽腔218上端壁开有活动销210伸缩孔220，活动销装配凹槽腔218底部呈V字形开口面且V字形开口面与活动销210帽端面匹配。所述方键套209与门锁方键杆103插接配合面开有矩形孔道219。所述活动销210帽端面有弧面凸头217。

　　智能控制器在本申请人提交的“一种可增删钥匙的无钥匙进入智能锁、一种低功耗远程唤醒的智能锁系统、支持多种认证方式的智能锁系统”在先专利申请中已作了详细的陈述，在此不再叙述。实施例2:在实施例1的基础上，所述电动离合器102为电磁离合器，电磁离合器的制作技术系现有技术，在此不作叙述。实施例3:参照附图7、图10-12。一种智能电子球形门把锁，它括球形前把手柄301和球形后把手柄302，智能控制器位于球形前把手301的把柄内，智能控制器包含主控电路板105和低频模块107，触摸面板106位于球形前把手柄301端面，电路板105和低频模块107内置在球形前把手柄301腔内，电路板105数据线穿过球形前把手轴接数据线信号输入端与电路板105信号输出端连接，电动离合器102端部与门锁方键杆103插接配合；电源110位于球形后把手柄302轴腔内或球形后把手柄内。参照附图7。所述球形电动门锁中电机驱动离合器中的电机固定壳203内置在球形前把手轴腔112内，电机固定壳203内置有电机214，电机214驱动轴上套有偏心轮208，偏心轮208位于方键套209 —端孔内且偏心轮208轮面与活动销210帽端面相触，弹簧211套在活动销210上且弹簧211 —端与活动销210帽边216相顶、另一端与方键套209内壁相顶，方键套209另一端孔与门锁方键杆103插接配合。所述球形前把手轴腔112壁开有一条或多键槽201，电机固定壳203上设有与球形前把手轴腔112壁键槽201匹配的键202且电机固定壳203上的键202与球形前把手轴腔112壁上的键槽201插接配合。所述电机固定壳203由前壳206和后壳215构成，前壳206后部底部设有锁钩213，锁钩213与后壳215钩锁配合；前壳206前部底部设有方键套托板205及凸头206，方键套6位于方键套托板207且方键套209端面凹槽与前壳206端面的凸头212插接配合。所述电机固定壳203后壳壳腔上下为平面、两侧为弧面且与电机214后部机身相匹配；电机固定壳203的前壳206壳腔呈矩形腔且与电机214前部机身相匹配。参照附图8和9。所述方键套209与偏心轮208配合面开有活动销装配凹槽腔218，活动销装配凹槽腔218上端壁开有活动销210伸缩孔220，活动销装配凹槽腔218底部呈V字形开口面且V字形开口面与活动销210帽端面匹配。所述方键套209与门锁方键杆103插接配合面开有矩形孔道219。所述活动销210帽端面有弧面凸头217。实施例4:在上述实施例的基础上，一种智能电子锁的离合方法，包括智能电子执手门把锁或智能电子球形门把锁，门锁方键杆103与方键套209插接配合，方键套209与前把手柄I轴孔滑动配合，使用者通过密码控制器控制电机214轴的正转或反转，电机轴驱动偏心轮208正转或反转，偏心轮208正转或反转迫使活动销210开启或锁定方键套209，进而实现方键套209制动锁定门锁方键杆103或开启门锁方键杆103，从而达到门锁方键杆103带动门锁锁舌开门或锁门的目的。上述电动离合器的锁定与开启方法:电动离合器中电机214驱动轴驱动位于电机轴上偏心轮208转动，而偏心轮208位于方键套209 —端孔内，方键套209另一端孔与门锁方键杆103插接配合；当电机214驱动偏心轮208的凸轮面与活动销210帽端面相触时，套在活动销210上弹簧211被压缩，活动销210插入方键套209壁中的伸缩孔220将方键套209锁定，达到锁定电动离合器的目的；当电机214驱动偏心轮208的凹轮面与活动销210帽端面相触时，套在活动销210上弹簧211弹力被释放且直接作用在活动销上，活动销210在弹力的作用下从方键套209壁中的伸缩孔220退出、方键套209开启，达到电动离合器开启的目的。 需要理解到的是:上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

　　1.一种智能电子执手门把锁，包括前把手(I)、后把手(2)和智能控制器，其特征是: 所述前把手(I)中的前把手柄正面或顶面设有触摸面板(106)，前把手柄腔内置有电路板支架(101)，触摸面板(106 )固定在电路板支架(101) —面，电路板支架(101)另一面固有电路板(105)和低频模块(107)，电路板(105)数据线穿过前把手轴接数据线)信号输入端与电路板(105)信号输出端连接，电动离合器(102)端部与门锁方键杆(103)插接配合； 所述后把手(2)中的后把手柄腔设有电源(110)、密码修改按钮和钥匙增删减按钮(109)，密码修改按钮和钥匙增删减按钮(109)数据线穿过后把手柄轴接数据线.根据权利要求1所述的智能电子执手门把锁，其特征是:所述电动离合器(102)为电机驱动离合器或电磁离合器。

　　3.根据权利要求2所述的智能电子执手门把锁，其特征是:所述电机驱动离合器中的电机固定壳(203)内置在前把手轴腔(112)内，电机固定壳(203)内置有电机(214),电机(214)驱动轴上套有偏心轮(208)，偏心轮(208)位于方键套(209)—端孔内且偏心轮(208)轮面与活动销(210)帽端面相触，弹簧(211)套在活动销(210)上且弹簧(211)—端与活动销(210)帽边(216)相顶、另一端与方键套(209)内壁相顶，方键套(209)另一端孔与门锁方键杆(103)插接配合。

　　4.根据权利要求3所述的智能电子执手门把锁，其特征是:所述前把手轴腔(112)壁开有一条或多键槽(201 )，电机固定壳(203)上设有与前把手轴腔(112)壁键槽(201)匹配的键(202)且电机固定 壳(203)上的键(202)与前把手轴腔(112)壁上的键槽(201)插接配口 ο

　　5.根据权利要求3所述的智能电子执手门把锁，其特征是:所述电机固定壳(203)由前壳(206)和后壳(215)构成，前壳(206)后部底部设有锁钩(213)，锁钩(213)与后壳(215)钩锁配合；前壳(206 )前部底部设有方键套托板(205 )及凸头(206 )，方键套(6 )位于方键套托板(207 )且方键套(209 )端面凹槽与前壳(206 )端面的凸头(212 )插接配合。

　　6.根据权利要求3或5所述的智能电子执手门把锁，其特征是:所述电机固定壳(203)后壳壳腔上下为平面、两侧为弧面且与电机(214)后部机身相匹配；电机固定壳(203)的前壳(206)壳腔呈矩形腔且与电机(214)前部机身相匹配。

　　7.根据权利要求3所述的智能电子执手门把锁，其特征是:所述方键套(209)与偏心轮(208)配合面开有活动销装配凹槽腔(218)，活动销装配凹槽腔(218)上端壁开有活动销(210)伸缩孔(220)，活动销装配凹槽腔(218)底部呈V字形开口面且V字形开口面与活动销(210)帽端面匹配。

　　8.根据权利要求3所述的智能电子执手门把锁，其特征是:所述方键套(209)与门锁方键杆(103)插接配合面开有矩形孔道(219)。

　　9.根据权利要求3所述的智能电子执手门把锁，其特征是:所述活动销(211)帽端面有弧面凸头(217)。

　　10.一种智能电子球形门把锁，其特征是:它括球形前把手柄(301)和球形后把手柄(302)，其特征是:触摸面板(106)位于球形前把手柄(301)端面，电路板(105)和低频模块(107 )内置在球形前把手柄(301)腔内，电路板(105 )数据线穿过球形前把手轴接数据线)内置在球形前把手轴腔(112)内且电动离合器(102)信号输入端与电路板(105)信号输出端连接，电动离合器(102)端部与门锁方键杆(103)插接配合；电源(110 )位于球形后把手柄(302 )轴腔内或球形后把手柄内。

　　11.根据权利要求10所述的智能电子球形门把锁，其特征是:球形电动门锁中电机驱动离合器中的电机固定壳(203)内置在球形前把手轴腔(I 12)内，电机固定壳(203)内置有电机(214)，电机(214)驱动轴上套有偏心轮(208)，偏心轮(208)位于方键套(209)—端孔内且偏心轮(208)轮面与活动销(210)帽端面相触，弹簧(211)套在活动销(210)上且弹簧(211)—端与活动销(210)帽边(216)相顶、另一端与方键套(209)内壁相顶，方键套(209)另一端孔与门锁方键杆(103)插接配合。

　　12.根据权利要求11所述的智能电子球形门把锁，其特征是:所述球形前把手轴腔(112)壁开有一条或多键槽(201)，电机固定壳(203 )上设有与球形前把手轴腔(112 )壁键槽(201)匹配的键(202)且电机固定壳(203)上的键(202)与球形前把手轴腔(112)壁上的键槽(201)插接配合。

　　13.根据权利要求11所述的智能电子球形门把锁，其特征是:所述电机固定壳(203)由前壳(206)和后壳(215)构成，前壳(206)后部底部设有锁钩(213)，锁钩(213)与后壳(215)钩锁配合；前壳(206 )前部底部设有方键套托板(205 )及凸头(206 )，方键套(6 )位于方键套托板(207)且方键套(209)端面凹槽与前壳(206)端面的凸头(212)插接配合。

　　14.根据权利要求12或13所述的智能电子球形门把锁，其特征是:所述电机固定壳(203)后壳壳腔上下为平面、两侧为弧面且与电机(214)后部机身相匹配；电机固定壳(203)的前壳(206)壳腔呈矩形腔且与电机(214)前部机身相匹配。

　　15.根据权利要求11所述的智能电子球形门把锁，其特征是:所述方键套(209)与偏心轮(208)配合面开有活动销装配凹槽腔(218)，活动销装配凹槽腔(218)上端壁开有活动销(210)伸缩孔(220)，活动销装配凹槽腔(218)底部呈V字形开口面且V字形开口面与活动销(210)帽端面匹配。

　　16.根据权利要求11所述的智能电子球形门把锁，其特征是:所述方键套(209)与门锁方键杆(103)插接配合面开有矩形孔道(219)。

　　17.根据权利要求10所述的智能电子球形门把锁，其特征是:所述活动销(210)帽端面有弧面凸头(217)。

　　18.一种智能电子锁的离合方法，包括智能电子执手门把锁或智能电子球形门把锁，其特征是:门锁方键杆(103 )与方键套(209 )插接配合，方键套(209 )与前把手柄(I)轴孔滑动配合，使用者通过密码控制器控制电机(214)轴的正转或反转，电机轴驱动偏心轮(208)正转或反转，偏心轮(208)正转或反转迫使活动销(210)开启或锁定方键套(209)，进而实现方键套(209)制动锁定门锁方键杆(103 )或开启门锁方键杆(103)，从而达到门锁方键杆(103)带动门锁锁舌开门或锁门的目的。

　　全文摘要本发明涉及一种电动离合器内置在门把手内孔且采用电动离合器直接开启或锁闭门锁方键杆的智能电子锁及控制方法，包括智能电子执手门把锁或智能电子球形门把锁，门锁方键杆与方键套插接配合，方键套与前把手柄轴孔滑动配合，使用者通过密码控制器控制电机轴的正转或反转，电机轴驱动偏心轮正转或反转，偏心轮正转或反转迫使活动销开启或锁定方键套，进而实现方键套制动锁定门锁方键杆或开启门锁方键杆，从而达到门锁方键杆带动门锁锁舌开门或锁门的目的。优点一是实现了电动离合器与门把手前把手轴集成一体的目的；二是实现了电机固定壳与前把手轴壳插接配合定位的目的；三是实现了电动离合器直接制动门锁方键杆，实现了无锁芯制动门锁的目的。